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【Prev Note】【Next Note】

• The Cliffs of Inanity @

  inanity [ɪ'nænətɪ]
  
      n. 空虚；愚蠢；浅薄

• mp4 player @

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• Caste system in India - Wikipedia @

  The caste system in India is the paradigmatic [,pærədɪg'mætɪk] 范例 ethnographic example of caste. It has origins in ancient India, and was transformed by various ruling elites in medieval, early-modern, and, modern India, especially the Mughal ([moo-guh l]，有权势的人) Empire and the British Raj（[rɑdʒ] 统治）. It is today the basis of educational and job reservations in India. It consists of two different concepts, varna and jati, which may be regarded as different levels of analysis of this system.

  • Caste, varna and jati
    • varna
      • a Sanskrit word which means type, order, or class
      • four Sanskirts
        • the Brah’mins: priests, scholars and teachers.
        • the Kshat’riyas: rulers, warriors and administrators.
        • the Vai’shyas: merchants.[6]
        • the Shud’ras: laborers and service providers.
    • Jati

      • a group of clans, tribes, communities and sub-communities, and religions in India. @

        Each jāti typically has an association with a traditional job function or tribe. Religious beliefs (e.g. Sri Vaishnavism or Veera Shaivism) or linguistic groupings may define some jatis. Among the Muslims, the equivalent category is Qom or Biradri.

      • varna 只有四种，但是 jati 就各种各样了……
      • Jatis have existed in India among Hindus, Muslims, Christians and tribal people, and there is no clear linear order among them.
    • Caste
      • Caste is a form of social stratification characterized by endogamy, hereditary transmission of a lifestyle which often includes an occupation, status in a hierarchy, and customary social interaction and exclusion.
      • 这个词和印度无关，印度的种姓制度是 Varna 和 Jati 为代表的。

  refs and see also

  • Varnas and the Caste System | World History | Khan Academy - YouTube
  • Difference Between Jati and Varna - YouTube @

• 【飞控系统研究报告】民用无人机将成为飞控增长的引爆点 @

  • 无人机构造：飞控是核心零部件之一
  • 消费级无人机主市场在国外
  • Micropilot：客户遍布各国，产品处于领先地位（加拿大，1994，）

  • 3D Robotics：飞控技术独步天下

    3DRobotics 公司成立于 2009 年，创始人是 Jordi Munoz 和 Chris Adnerson，目前其全球客户数量超过 3 万。该公司也是一家开源硬件和软件公司，主要制造和销售 DIY 类遥控飞行器 (UAV) 的相关零部件。3DRobotics 是美国最大的开源飞行器生产研发公司，旗下的产品包括开源飞控 Ardupilot Mega、PX4 以及开源飞行利器 Iris 等等。

  公司在飞控技术上具有全球领先的优势。2015年，3D Robotics推出开源飞控应用Tower，让无人机玩家实现自行定制功能。

• 毒品，军火都能网购？这个“黑暗版淘宝”是什么来头 @

  现在的网络非常发达，大家可以随性所欲地网购，但前提就是，买的东西不能是违禁品，比如毒品、枪支。但是在互联网的深处，藏着一群带面具的罪犯，就完全无视这条规则。

• 突兀的新一代人工智能发展规划：一个江湖 @

  2017年7月20日，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》。

  新一代人工智能发展规划的焦点

  这个发展规划看起来非常恢弘壮阔，包含了六大任务：科技创新体系、智能经济、智能社会、军民融合、智能化基础设施、重大科技专项。从表面上看，全局性很强。但仔细品味，你就会发现它其实只有一个焦点和核心，那就是：国家重大科技专项。

  去年7月徐匡迪等一批院士研究提出“启动中国人工智能重大科技计划的建议”，中央迅速采纳，决定制定新一代人工智能发展规划，实施新一代人工智能重大科技项目。

• O编辑总结：如何应对美国警察 - 知乎专栏 @

  坦白从宽，牢底做穿。抗拒从严，回家过年。I’D like to remain silent and I will not say anything before my attorney IS present. I don’t consent TO any searches.

  • 联邦警察(federal agent)：
  • 美国联邦警察机构主要分属联邦政府的司法部(DOJ)（O注释：鼎鼎大名的联邦调查局（FBI）就隶属于司法部） 国土安全部(DHS)及美国国会警察局 (USCP)等。联邦警察机构的主要职能是执行各项联邦法律,维持美国华盛顿特区治安，及打击全国性的重大违法犯罪 等。作为平常人，除了在电视里很少会直接和联邦警察打交道。如果有人向你亮证件，向你要求配合调查的时候，你会知道，你很可能摊上大事了^^
  • 美国法警局(USMS) 其警察的名字是USMarshal。其中的警员可以称为联邦法警。隶属于美国司法部。他们的职责包括保护联邦法官，证人保护计划，追捕跨州罪犯，押送囚犯等。
  • 联邦调查局(FBI)
  • 联邦监狱局(BOP)
  • 美国烟酒枪炮及爆裂物管理局(ATF)
  • 美国缉毒局(DEA)
  • 特勤局，United States Secret Service，简称USSS，最早隶属财政部负责打击伪钞，后来业务扩展从打击经济犯罪到保卫总统，现在归国土安全部管理。
  • 美国海关及边境保卫局（U.S.Customs and Border Protection，缩写：CBP ）是美国国土安全部规范和促进国际贸易，征收进口关税，并且执行美国贸易法律的一个机构。
  • 美国海岸警卫队（United States Coast Guard，简称USCG）海岸警卫队受国土安全部和海军双重领导。
  • 美国公民及移民服务局（英语：UnitedStates Citizenship and Immigration Services, USCIS）
  • 一般普通人在告诉公路上因超速被叫停，遇到的就是州警。州警一般被叫做 StateTrooper，或CO（cooperationofficer 狱警）
  • 城市警察是美国机构中最庞大、最重要的组成部分。目前，城市警察局雇用的正规警察约占全 美国正规警察总数的3/4。其分类包括：Policeofficer（警官）Sergeant（警长）Detective（警 探）commissioner（局长）或 police chief（局长）等
  • 城市警察肩负执行法律，维护城市社会秩序，向社会提供服务等责任。作为普通人，你平常见到的绝大多数警察属于这一类型。而作为学生，你有时候遇到的校警(campuspolice)，也是地方警察之一，不过别搞错，校警可不是保安哦，在大学校园里拥有逮捕等执法权。
  • 郡警（countysheriff）
  • Sheriff（县治安官，警长）DeputySheriff（乡村警察，Sheriff的手下） Marshal(警官，这可 不是联邦法警)别搞错。

• 再见矿泉水瓶！英国3位学生发明可食用水包，引730万人围观模仿 @

  看起来难以置信，还有点萌的这个球叫Ooho。

• 干货｜Facebook内部员工手册＋高效工作指南 @

  历史上谁控制了媒体谁就控制了信息。如果控制了唯一的报纸、电台或电视，就控制了人们的全部信息来源。但是，如果任何人都可以成为媒体，世界将会怎样?

  • Greatness and comfort rarely coexist.
  • The quick shall inherit the earth. 唯快不破
  • Theres is always time. Time is priorities.
  • Only plan 4-5 hours of real work per day.
  • Work more when you’are in the zone. Ralex when you’re not.
  • Set up a routine and stick to it. Your body will adapt.
  • We’are always more focused and productive with limited time.
  • Doing is better than perfect.
  • Keep the same context throughout the day. Switching between projects/clients is unproductive.
  • 把不切实际的任务分割成合理的小任务，只要每天都完成小任务，你就会越来越接近那个大目标了。
  • No 2 tasks ever hold the same importance.
  • Only ever work on the thing that will have the biggest impact. – Jason Cohen
  • If something can be done 80% as well by someone else, delegate! (Delegate and learn to make use of other people.)
  • 把昨天翻过去，只考虑今天和明天昨天的全垒打赢不了今天的比赛。—好汉不提当年勇。(Yesterda’s home runs don’t win today’s games.)
  • 给所有事情都设定一个期限。不要让工作无期限地进行下去。 Set deadlines for everything. Don’t let tasks go on indefinitely.
  • Get a reminder app for everything. Do not trust your own brain for your memory.
  • Take breaks. Sometimes.

• 再谈苹果的输入法：这一次是靠OS X自带的输入法来翻身的～ | 程序员的信仰 @

  使用音调是最简单的降低拼音输入时重码率的手段了，在mac pinyin中，输入拼音后按 tab 键即可在四声中循环切换，如果是词语，只对首字有效

  但有时候一个字真的忘了怎么写，或者遇到生僻字怎么办？比如“彳亍”……在mac pinyin下，按“u”键进入笔画模式，然后“h s p n z”分别对应“横竖撇捺折”，“x” 是卉儿，就能把字“写”出来了

  有时候遇上笔画巨多的生僻字，用笔画写半天还得翻好几页，怎么破？mac pinyin提供了“拆字”功能，比如“鱻”，输入“yu yu”然后按 shift+空格 即可

• 关于重新认识「智商」的清单 @

  • 智商跟一个人积累了多少知识关系不大。它反应的是一个人的认知能力，是包括逻辑推理、模式识别、短期记忆在内的大脑运算水平。
  • 如果一个人智商高，那么他有很大几率同时情商高，身体素质高，工作能力强，自控能力高，各方面表现都很好。这被叫做“达·芬奇效应”，因为达·芬奇就是这样一个天才多面手。>>>戳此了解天才达·芬奇
  • 数学成绩其实是一个比智商更精确的“成才预测指标”。
  • 高智商的人非常理性，低智商的人才是非理性的。高智商的人很容易想象未来，低智商的人只知道现在。
  • 智商越高的人，越愿意和人合作。有研究发现，在多次博弈的游戏里，如果A、B双方都是高智商，他们双赢合作的可能性会比低智商的小组高出五倍。
  • 高智商者的五个共通的素质：爱储蓄、善于合作、理解市场和现代政治、工作能力强、互相学习。这些素质对国民经济特别有好处。

• 贾跃亭的前世今生 @

  贾跃亭是中国企业界名人，乐视网千疮百孔，麻烦越来越大、越来越多。但是很多人都不知道，贾跃亭是如何攫取他的第一桶金的。本系列就好好扒一扒，看看他是怎么从一个农村人，一跃而成为中国企业界呼风唤雨的人物，进而又是怎么把乐视经营得一团糟、自己还能成为百亿富翁的。

  资本运作，其他大老板得靠金融、会计专业的高管帮忙才玩得起来，但贾跃亭进入资本市场之后自己就能玩得风生水起，能把乐视网做得长期亏钱还能身价千亿，让姐弟几个一起套现数百亿，果然是有扎实功夫的。

  不管怎么说，贾跃亭姐弟三人，两个是大学生，一个是大专生，而且后来都跳出农村了，尤其是贾跃亭更成了风云人物，这说明他的父母在培养教育孩子方面，确实值得称道。一个明显的事实是，贾跃亭的父亲在乡里有一定威望。

  所以这笔钱，很可能是精通财技的贾跃亭周转来的。

  总结1996～2002年贾跃亭在垣曲县的经商经历，可以得出以下结论：

  1、他年轻，脑子灵活，比一般人更善于发现商机。 2、和当地高官女儿的婚姻，让他充分认识到权力的好处。

  据他事后说，他是在一次吃饭的时候，偶尔从邻桌客人那里听说了“基站配套设备”这个名词，从而“敏锐地”意识到电信业的迅速发展。

  当初的影视版权是很便宜的，大概一部就几万、几十万元。反正网上都是盗版，好不容易来个买正版的，不容易！影视公司见了乐视，跟见了上帝似的，一个个高兴得不得了。乐视买了一大堆正版影视剧，向用户高调宣传：我们都是正版的，来看我们的视频吧！

  他不是看不到，而是在进行一场豪赌：希望乐视的生态环境，也就是“生态化反”，能产生互补作用。这就说到第（4）点了。

  最有名的例子是吉列剃须刀：很便宜，但如果要买吉列刀片，那就贵了。吉列就是靠低价卖剃须刀，为刀片抢占巨大的、稳定的市场，然后靠卖刀片挣钱的。

  吉列刀片的质量很出色，能长期领先同行，因为吉列一直在长期创新。还有一个例子，就是标准石油公司在19世纪赠送煤油灯。

  是的，赠送！标准石油公司在很多地区，是赠送煤油灯的。

  煤油灯不要钱，但是煤油，要钱。

  标准石油公司垄断了美国90%的市场，它不在乎用户使用竞争对手的煤油。

  通过赠送煤油灯，可以让煤油快速普及，代替传统的蜡烛。因为90%的用户长期使用标准石油公司的煤油，所以为洛克菲勒带来了滚滚利润。

  政治投机也不是不行，关键是得有那实力。也得看看自己是不是人家的嫡系。

  始终有一块最挣钱的业务，能源源不断地带来巨额利润和现金流！

  当然，乐视的钱还是不够，既然他姐姐都能把钱借给乐视，他也毫不例外，声称也把钱借给乐视。不过在2017年4月，就在孙宏斌号称要投资乐视150亿之际，贾会计已经悄然收回了他借给乐视网的20亿资金。

• 领英发布《全球AI领域人才报告》：华人力量崛起，行业人才需求激增 @

  领英大数据显示，截至2017年一季度全球人工智能领域专业技术人才数量超过190 万，其中美国人工智能领域专业技术人才总数超过85万，高居榜首。中国人工智能领域专业技术人才总数超过5万人，排在全球第7位。印度、英国、加拿大和澳大利亚分列2-5位。

  尽管华人力量在全球AI人才领域已经形成了较大的影响力，但华人在海外就职的职场天花板仍不可忽视。目前在海外华人技术人才中，拥有总监及以上职位的仅占10.7%左右。而中国AI技术人才中大约19.5%拥有总监及以上职位。

  与此同时，中国对海外AI人才的吸引力不断增加。海外精英回流已成大势所趋，美国成为中国人工智能领域最大人才回流来源国，占比超过四成。

• 百万年薪的人才泡沫与人工智能的虚假繁荣 @

  麦可是戴维的同事，毕业两三年，但年薪也是50万人民币起跳。他的朋友郑明跟他说：“不要谦虚，你自己也说不出国内的OCR（光学字符识别——编者注）谁做的比你更好吧？”——郑明去年自己创了业，在做人工智能方向的猎头。

  郑明用了半年多的时间，就把国内能接触到的人才都摸了一遍。不过他也说，这个圈子其实很小，突破几个点后，以一名人才为核心，就能覆盖到他的同学、前后辈和公司同事。

  在全球最大的职业社交网站LinkedIn上可以查到的，拥有微软亚洲研究院工作背景的公司创始人高达54人。而从微软亚洲研究院离职后，去创业或互联网公司担任总裁、CTO、总监、项目总监和科学家的人数约为104人。

  亿欧网于2016年12月整理的中国企业核心AI人才图谱中，218位人工智能华人高管里，知名大学相关专业毕业的博士生占85%，硕士都排不上号。

  “在这个领域里即便是级别低一些的人，也是在学术界有过多年研究的。他们的薪酬往往与学术成果挂钩。就算他们中的一些人之前并没有在企业中有过对应的职业经历，但过去在学术机构中积累的经验和年限被直接对应到了他们现在进入的职场中。当你去实际看这些人（博士或硕士）的年龄，其实也差不多就是互联网公司里中高层的那个水平。所以百万年薪，在这个行业里不算很高了。”

  衡量人工智能创业公司的一个重要因素。

  商汤科技的汤晓鸥就是在这一逻辑下最值得“被投”的人之一，汤晓鸥1990年于中国科学技术大学获得学士学位，1991年于美国罗切斯特大学获得硕士学位，1996 年于麻省理工学院 (MIT) 获得博士学位。在计算机视觉、模式识别和图像处理等人工智能的细分领域上已有200余篇论文。

  2014年，汤晓鸥创办商汤科技，背靠香港中文大学多媒体实验室，商汤科技迅速成为业界人才优势最强的人工智能创业公司之一。按照商汤科技官方的介绍，商汤科技主要研究人脸识别、文字识别、人体识别、车辆识别、物体识别、图像处理等技术的应用。在实际业务上，主要深耕金融、移动互联网和安防监控三个方向。

  但商汤科技的技术人脉优势，在之后的几年反倒成为了商汤科技的软肋，商汤科技在发展过程中始终没有摆脱研究院式的学术气息，缺乏商业人才导致其在商业化上的探索并不成功。

  戴维对此有着相同的观点：“整体来说，人工智能这一波技术的天花板很低，如果现在短期内实现不了的需求，再投多少钱也没用，还是要靠学术界有进一步的突破……学术界上一次突破（深度学习算法）带来的应用红利可能马上就要到头了。”

  事实上，如果人工智能真的如互联网一样，是一种庞大改革的技术基底。那么人才去泡沫化、民主化，学术的归学术，商业的归商业，才是引爆风口的第一步。

• 推荐｜分分钟带你杀入Kaggle Top 1% @

  Kaggle则提供了一个介于“完美”与真实之间的过渡，问题的定义基本良好，却夹着或多或少的难点，一般没有完全成熟的解决方案。在参赛过程中论坛上与其他参赛者的互动，能不断地获得启发，受益良多。即使对于一些学有所成的高手乃至大牛，参加Kaggle也常常会获得很多启发，与来着世界各地的队伍进行厮杀的刺激更让人欲罢不能。更重要的是，Kaggle是业界普遍承认的竞赛平台，能从 Kaggle上的一些高质量竞赛获取好名次，是对自己实力极好的证明，还能给自己的履历添上光辉的一笔。如果能获得金牌，杀入奖金池，那更是名利兼收，再好不过。

  数据分析(Data Exploration)

  所谓数据挖掘，当然是要从数据中去挖掘我们想要的东西，我们需要通过人为地去分析数据，才可以发现数据中存在的问题和特征。我们需要在观察数据的过程中思考以下几个问题：

  • 数据应该怎么清洗和处理才是合理的？
  • 根据数据的类型可以挖掘怎样的特征？
  • 数据之间的哪些特征会对标签的预测有帮助？

  模型集成(Ensemble)

  曾经听过一句话，”Feature为主，Ensemble为后”。Feature决定了模型效果的上限，而Ensemble就是让你更接近这个上限。Ensemble讲究“好而不同”，不同是指模型的学习到的侧重面不一样。举个直观的例子，比如数学考试，A 的函数题做的比B好，B的几何题做的比A好，那么他们合作完成的分数通常比他们各自单独完成的要高。

  常见的Ensemble方法有Bagging、Boosting、Stacking、Blending。

  Boosting

  Boosting的思想有点像知错能改，每训练一个基学习器，是为了弥补上一个基学习器所犯的错误。其中著名的算法有AdaBoost，Gradient Boost。 Gradient Boost Tree就用到了这种思想。

  我在1.2.3节(错误分析)中提到Boosting，错误分析->抽取特征->训练模型->错误分析，这个过程就跟Boosting很相似。

  Stacking

  Stacking是用新的模型（次学习器）去学习怎么组合那些基学习器，它的思想源自于Stacked Generalization这篇论文。如果把Bagging看作是多个基分类器的线性组合，那么Stacking就是多个基分类器的非线性组合。Stacking 可以很灵活，它可以将学习器一层一层地堆砌起来，形成一个网状的结构。

  工欲善其事，必先利其器。

  Kaggle 的上常工具除了大家耳熟能详的XGBoost之外, 这里要着重推荐的是一款由微软推出的LightGBM，这次比赛中我们就用到了。LightGBM的用法与 XGBoost相似，两者使用的区别是XGBoost调整的一个重要参数是树的高度，而LightGBM调整的则是叶子的数目。与XGBoost 相比, 在模型训练时速度快, 单模型的效果也略胜一筹。

  调参也是一项重要工作，调参的工具主要是Hyperopt，它是一个使用搜索算法来优化目标的通用框架，目前实现了Random Search和Tree of Parzen Estimators (TPE)两个算法。

  对于 Stacking，Kaggle 的一位名为Μαριος Μιχαηλιδης的GrandMaster使用 Java开发了一款集成了各种机器学习算法的工具包StackNet，据说在使用了它以后你的效果一定会比原来有所提升，值得一试。

  以下总结了一些常用的工具：

  • Numpy | 必用的科学计算基础包，底层由C实现，计算速度快。
  • Pandas | 提供了高性能、易用的数据结构及数据分析工具。
  • NLTK | 自然语言工具包，集成了很多自然语言相关的算法和资源。
  • Stanford CoreNLP | Stanford的自然语言工具包，可以通过NLTK调用。
  • Gensim | 主题模型工具包，可用于训练词向量，读取预训练好的词向量。
  • scikit-learn | 机器学习Python包 ，包含了大部分的机器学习算法。
  • XGBoost／LightGBM | Gradient Boosting 算法的两种实现框架。
  • PyTorch／TensorFlow／Keras | 常用的深度学习框架。
  • StackNet | 准备好特征之后，可以直接使用的Stacking工具包。
  • Hyperopt | 通用的优化框架，可用于调参。

  Kaggle有许多大牛分享Kernel, 有许多Kernel有对于数据精辟的分析，以及一些 baseline 模型, 对于初学者来说是很好的入门资料。在打比赛的过程中可以学习别人的分析方法，有利于培养自己数据嗅觉。甚至一些Kernel会给出一些data leak，会对于比赛提高排名有极大的帮助。

  最后，也是最重要的因素之一就是时间的投入，对于这次比赛， 我们投入了差不多三个多月，涉及到了对于各种能够想到的方案的尝试。尤其最后一个月，基本上每天除了睡觉之外的时间都在做比赛。所以要想在比赛中拿到好名次，时间的投入必不可少。另外对于国外一些介绍kaggle比赛的博客(比如官方博客)也需要了解学习，至少可以少走弯路，本文的结尾列出了一些参考文献，都值得细细研读。

• 这种药，所有女性都要远离 @

  • 利巴韦林，俗称病毒唑。
  • 而利巴韦林在临床已证实会致畸。
  • 药品说明书第一条标注就是：对胎儿有致畸性！即使接触低至 1% 的治疗剂量也会产生明显的致使胎儿畸形的可能性。
  • 不治感冒！不治感冒！不治感冒！重要事情说三遍。
  • 不要因为它俗称「病毒唑」就以为它对什么病毒都管用，于是就滥用这个药治疗各种病毒感染导致的病。

• 这位天才设计师，凭一己之力将中国电影海报，拉升至了世界顶尖水平！ @

    有时，人们会被精彩的海报吸引到电影院
    却失望而归
    2015年《道士下山》
    就有这样一张“骗人”的海报
    水墨山间古道，小道士飘然下山来
    江湖一场风雨仿佛呼之欲出

    在他的作品中
    明星从来都不是主角
    角色才是，电影的内涵才是

• 日本官方评出最经典35部动漫，排名还是很科学的！ @

  内容是平实地描写一户核心家庭日常生活的写照。在日本，ＴＶ动画版收视率常高居前10名。本作品原本定位为成人漫画，因为在早期有许多关于性 暗示的描述。漫画方面，现在虽然仍算做成人漫画，但内容变成为男女共赏的家庭喜剧。小新是一个有点调皮的小孩，他喜欢别出心裁，富于幻想。小新最大的魅力在于他以儿童的纯真眼光略带调侃地看待世界。他的那些大人说来平淡无奇，而从儿童口里说出来令人捧腹大笑的语言，也是人们喜爱小新的重要原因。

  漫画自1970年1月开始在《小学1-4年级生》杂志中开始连载，并且大受小学生欢迎。《哆啦A梦》系列的篇幅浩繁，由原作者亲自执笔的短篇漫画共1345回（分为 45卷单行本），大长篇漫画16回，《哆啦A梦Plus》6卷，在藤本弘去世后，又由其弟子创作了大量漫画，至今仍有新作品在不断推出。

• 中国人如何在美国合法持枪？ @

  如果你不是美国公民或绿卡持有人，而是持有非移民签证（例如H、L、O、F、J等签证类型），你可以合法购买并持有枪支，但要满足一些前提条件。

  关于年龄限制，购买长枪者(long gun)的年龄不得低于18岁、购买手枪者 (handgun)年龄不得低于21岁。长枪一般是步枪(rifle)和散弹猎枪(shoutgun)，手枪为Pistol或handgun。

  从实际操作角度来看，非移民签证持有人在美国买枪持枪并不是什么难事。首先，你需要拿到州际的hunting license，一般在体育商店或Wal-Mart等大型超市有售，价格在几十美金（每个州费用会有差异），完全可以承受。但是，购买 license之前一般需要上hunter’s education类枪支安全使用课程，有些州是网课，有些州要求到教室上课。

  有些州是不允许持枪人在公共场所将枪支隐蔽起来放在钱袋或者夹克里面 (concealed carry)，而必须放在其他人视线可见的范围内(open carry)。并且有些州携带隐蔽枪支是需要执照的(concealed carry permit)。

  D: “城堡法则” (The Castle Doctrine)

  在密歇根州里大学这位同学的案件中，他的情况就满足了“城堡法则” 。首先，罪犯袭击他自己的家，他不需要逃跑，实际情况中也无法逃跑，因为罪犯在门口处挡住了他的逃跑路线。其次，他认为对方入室盗窃或抢劫对他的生命及安全造成威胁，并看到对方掏出了枪支，所以他是理性使用枪支。

• 主子们美起来个顶个的美，丑起来更是各有各的丑法 @

  dogs.

• 青春作伴，不说再见 ——记上海市奉贤中学新疆部2017届毕业典礼

• 如何少纳智商税？通识部落书单 @

  开智部落自 2016 年 10 月成立以来，已开展的阅读主题包括：理性思维、如何决策、如何学习、基因与模因、进化心理学。现在这些书单分享给你。

• 老尼YY：这个新玩意儿可能会颠覆整个无人驾驶的市场格局 @

  硅谷有一家无人驾驶公司叫Luminar，近日推出了一款产品——一种新型激光雷达。很多国内媒体都轻描淡写地全文转发了国外网站的那篇文章，殊不知该产品的历史性意义。

  国内的Lidar厂商暂且不表，目前市场上最主流的激光雷达产品都来自于Velodyne 这家公司。但是Luminar的新型Lidar相较于前者的产品而言，分辨率提高了50倍，观测范围提高了10倍，有效观测距离可以达到200米。

  Luminar - Technology

• 豆瓣9.2，等了半辈子才等到这几个人，值了！ @

  暧昧阶段的两个人，说的每一句话都别有意义。

  人们总对喜欢的人不说我喜欢你，却说我想你。

  对想见的人不说我想你，却说要不要一起吃个饭。

  对喜欢的人不说我喜欢你，却说我这多了一张票。

  ……

• 如何评价 Google推出的室内定位技术VPS？ @

  Google 宣布 Tango 项目将和 Google Map 合作，推出一项室内定位服务 VPS（ visual positioning service），它可以在没有卫星信号的室内也能精准定位。

  Google此次发布的VPS全称是Visual Positioning Service，建立在Google Tango 和Google地图之上。地图服务是一个家喻户晓的服务，而Tango是Google从2013年甚至更早就开始研发的一项通过计算机视觉进行定位的项目。Google历史上有很多看似不务正业的发明，比如Gmail、AlphaGo、发射卫星等等，而脱胎于Google Tango的这项VPS业务，已经为我们打开了另外一片广阔的天地。

  VPS跟我们熟悉的GPS（Global Positioning System）是对应的。但VPS适用的场景更多，理论上室内室外均可以应用；而GPS从原理上就限制到了只能适用于室外。

  如果没有GPS导航地图，VPS怎么解决这个问题呢？大致的过程是：你掏出Tango手机，对着周围的场景拍一张照片并上传到云端服务器， VPS系统将这张照片跟 Google街景做匹配查找，并返回正确结果“在A市机场6号门口的星巴克大门左下角前1米处”。从操作上来说，跟玩Pokemon Go的过程是类似的，掏出手机打开摄像头就可以了。

  VPS的另一个名称，vSLAM（visual simultaneous localization and mapping，即视觉同步定位与建图技术），原本就是在移动机器人上发展起来的一项技术。机器人要像人一样移动，也面临“我是谁，我在哪里，我要去哪里”这样的根本性问题，除了使用GPS，机器人专家们也教会了机器人用VPS的方式来定位，开发出了很多类似Google VPS但更适合于机器人的VPS系统。如果某一天在路上看到有很多个摄像头的配送机器人，很有可能它的移动就是由VPS来引导的。文中图片均来自于网络。

  Google Project Tango 有哪些黑科技？ - 知乎

  Project Tango不论从硬件和软件上讲都是一款技术含量很高的产品，正如其高级工程师Johnny Lee 所言，“We’re developing the hardware and software technologies to help everything and everyone understand precisely where they are, anywhere.” 相信接触过Tango的同学应该都会惊叹于那些基于Tango的 App所呈现的效果。

  软件上，Tango第一次实现了接近实用的视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry-VIO)

  之前该算法都只能使用在实验室环境和特定观景中，如火星探索车等。

  为了实现这一点，除了上面所说的硬件外，tango在软件上也用了不少特定的设计来支持VIO等功能，比如从它的Log看，为了快速提取环境特征点，它使用GPU加速来提取Freak特征点。

  如何评价Google 的 Project Tango ？ - 知乎

  Tango强大在于它的其服务于环境感知的SDK，其核心是三大组件：Motion Tracking 运动跟踪，Tango通过自身的传感器感知自身的6自由度信息。这部分是三大组件的核心功能。具体上来讲，tango使用视觉+惯性器件，实现了 VIO（visual-inertial odometry）算法，下面会进一步介绍。Depth Perception深度感知，主要是通过Tango搭载的深度传感器的原始数据生成点云，服务于一些3D建模的应用。Area Learning区域建模，可以认为是在 motion tracking 基础上的一个增强。它可以将之前走过的路径记录下来，同时生成空间中的3D landmark，这些信息可以用于下一次开机之后的重定位。这个功能可以使用户可以在已经建模好的地图中定位自己，减小误差。

• How to enable and disable notification sounds on your Mac | iMore

• 高通 - 维基百科，自由的百科全书

• TestDrivenDevelopment @

  Kent Beck

  • Write a test for the next bit of functionality you want to add.
  • Write the functional code until the test passes.
  • Refactor both new and old code to make it well structured.

  TDD

  • Fail, Pass, Refactor
  • Ensures quality
  • keeps code clear, simple and testable
  • more readable, more maintainable

  The book

  • goal: Clean code that works
  • red & green
  • Red/green/refactor—the TDD mantra
  • fear
    • tentative // begin learn concretly
    • clamming up // communicate
    • avoid feedback // search out helpful, concrete feedback
    • Imagine programming as turning a crank to pull a bucket of water from a well. When the bucket is small, a free-spinning crank is fine. When the bucket is big and full of water, you’re going to get tired before the bucket is all the way up. You need a ratchet mechanism to enable you to rest between bouts of cranking. The heavier the bucket, the closer the teeth need to be on the ratchet.
    • method, motive, opportunity
    • Test-driven development is a set of techniques that any software engineer can follow, which encourages simple designs and test suites that inspire confidence. If you are a genius, you don’t need these rules. If you are a dolt, the rules won’t help. For the vast majority of us in between, following these two simple rules can lead us to work much more closely to our potential.
    • write test before coding, remove duplication

    Part I: The Money Example @

    Chapter 1. Multi-Currency Money @

    • todo list
    • stub
    • failure is progress
    • If dependency is the problem, duplication is the symptom.
    • be able to take teeny-tiny steps

    Chapter 2. Degenerate Objects @

    • write test, make it run, make it right
    • bogus implementation
    • value vs. object

    Chapter 3. Equality for All

    Chapter 4. Privacy

    Chapter 5. Franc-ly Speaking @

    The different phases have different purposes. They call for different styles of solution, different aesthetic viewpoints. The first three phases need to go by quickly, so we get to a known state with the new functionality. We can commit any number of sins to get there, because speed trumps design, just for that brief moment.

    have duplication galore.

    We avoided this trap （虽然很干净，但啥也没有……）in Chapter 5. We actually got a new test case working. But we sinned（犯错） mightily in copying and pasting tons of code in order to do it quickly. Now it is time to clean up.

    Chapter 6. Equality for All, Redux

    Chapter 7. Apples and Oranges

    Chapter 8. Makin’ Objects

    Chapter 9. Times We’re Livin’ In

    • 现在有了 currency

    Chapter 10. Interesting Times

    Chapter 11. The Root of All Evil

    Chapter 12. Addition, Finally

    • assertEquals(five, sum.augend);
    • assertEquals(five, sum.addend);
    • Did you know that the first argument to addition is called the augend? I didn’t until I was writing this. Geek joy.

    Chapter 13. Make It

    Chapter 14. Change

    Chapter 15. Mixed Currencies

    public void testMixedAddition() {
        Expression fiveBucks= Money.dollar(5);
        Expression tenFrancs= Money.franc(10);
        Bank bank= new Bank();
        bank.addRate("CHF", "USD", 2);
        Money result= bank.reduce(fiveBucks.plus(tenFrancs), "USD");
        assertEquals(Money.dollar(10), result);
    }

    Chapter 16. Abstraction, Finally

    • Wrote a test with future readers in mind
    • Suggested an experiment comparing TDD with your current programming style
    • Once again had changes of declarations ripple through the system, and once again followed the compiler’s advice to fix them
    • Tried a brief experiment, then discarded it when it didn’t work out

    Chapter 17. Money Retrospective (回顾的)

    I really didn’t expect the metaphor to be so powerful. A metaphor should just be a source of names, shouldn’t it? Apparently not.

    leptokurtotic 尖峰厚尾（经济学术语）

    Part II: The xUnit Example

• 一组图看清IPO上市的辛酸全过程！
• 开智学堂热文大集
• 别点这些菜啦！餐馆老板最不想告诉你的 3 个点菜秘诀
• 干货 | “一带一路”最全名词解释！50个词让你灵活应对领导提问
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• 离开北京3年后，我后悔了
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• 施一公携夫人惊艳登场, 获何梁何利最高成就奖|50学者共享殊荣
• 免费GIS数据下载网站推荐
• My Drive - Google Drive
• Notes 4
• Don’t You See! - 豆瓣FM
• 《测试文集 (ThoughtWorks洞见)》 TW洞见 书评 简介 电子书下载 Kindle电子书
• 【上了内初内高你才懂】我的高中同学是我小学同学的初中同学…
• 这是我的LBC审美测试结果，你也来玩玩吧
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• 看似普通亲亲抱抱，可能在摧毁孩子的「身体主权」
• 蹲着还是坐着？便便的姿势还真有讲究
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• 英语趣配音
• QQ空间-分享生活，留住感动
• three.js docs
• 从创作到分析，一名优秀互联网运营必备的8款工具
• 日常维吾尔语，学会了就横走新疆各地！
• 原来“三生三世，十里桃花”还有如此惊艳的英文翻译
• 张小美术馆的相册-不会画猫等于无猫

• 单身男性的生活是怎样的？ - 知乎

  一直震荡于骚浪贱和贤者模式之间。

  每当我面对迎客的服务员说出“一个人”这三个字时，我仿佛只身杀入聚贤庄，感觉举座皆惊。

• 如何可以在不退微信群的前提下，不接收群消息？ - 知乎

  如果人比较多的话，我一般会先把自己的群名称成“有个人”，然后点退群，希望他们看到的提示是有个人退群，而不是吴彦祖退群。

• 天天快报

  万里之外的大西洋，在伊犁河谷大展魔力，向西打开的谷口，最大限度迎接了大西洋带来的水汽，丰沛的降雨和雪山融水，打造了这片“塞外江南”，“塞外江南”的美超乎你想象。

• 深度：特朗普执政对中国崛起的影响（最权威分析）
• 史玉柱失败后被央视嘲讽，一群观众对他指手画脚、评头论足的珍贵视频……
• 教育鄙视链：月薪三万撑不起孩子一个暑假！烧钱对不起自己，不烧钱对不起孩子！
• About 700 Microsoft employees will be laid off next week, sources say - Business Insider
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• 交流时，我们为什么总在人身攻击 - 知乎专栏
• 用好当下的技术

• 奇葩医学史：14个恐怖的古董手术器械，看完浑身疼！

• 符合教规的食物 (伊斯兰教) - 维基百科，自由的百科全书

  伊斯兰教的符合教规的食物（阿拉伯语：حلال‎‎，Halaal，halāl， halal），有时也称为清真食品，在非穆斯林国家清真一般指的是符合伊斯兰教规条可食用的食物；在穆斯林占多数的国家，对“清真”的理解不仅指可食之物，而是一套生活方式，言语、行为、衣着皆受约束。与符合犹太教教规的食物有一些相似的地方。

  与清真（阿拉伯语：حلال‎）相对的称为“不洁的”（阿拉伯语：حرام‎，英语：Haraam，harām）。与符合犹太教教规的食物不同，不仅猪肉（所有肉类都必须是由穆斯林、犹太人及基督徒以安拉之名屠宰的草食性动物，除了是亲自猎杀或捕杀享用）、血、未经合法屠宰的牲畜、腐尸、食肉鸟兽外，酒以及一切毒品亦属禁止之列。鱼不可以击打或横断的方式处理，否则亦属不洁。各派亦在界定某些物种为合法食物存有争议，例如虾、蟹及贝类海产，但多数视之为清真。

  中国西北民族大学有学者撰文要求政府立法规管清真食品，并建议对于以穆斯林禁忌食物冒充清真食物者，如案情严重时可处以死刑，反对者认为该等建议是要求世俗政府维护教法。[4]中国网民更以“这很清真”、“这不清真”等流行语讽刺这一用宗教绑架世俗政府的行为。

• Readline keyboard shortcuts for bash, bc, ftp, gnuplot, gpg, ksh, mysql, psql, python, smbclient, xmllint and zsh @

  Emacs, Vim, short cuts.

• Most used words in programming languages | Hacker News
• Jon Snow & Ygritte Just Got Engaged In Real Life & We Can’t Take The Love
• MAKING NONSENSE: 深入明和电机“超常识机械”背后 | 异视异色｜创想计划｜来自VICE的艺术频道，全球顶尖艺术与科技的探索平台。
• Set up and run Selenium on CentOS – code, work, webdev

• 【转载存档】浙江高考改革已然成为闹剧，请不要步其后尘！

  王安石变法的初衷是不容置疑的，富国强兵，保住大宋王朝的万世江山。然而，结果却发展成为腐败的温床，变成祸国殃民的瞎折腾，结果弄得天怒人怨，导致了宋王朝这个沉疴日重的病夫加速走向死亡。这次变法失败后仅过了41年，北宋王朝便寿终正寝。

  正如老舍在《茶馆》里所写：改良改良，越改越凉，冰凉！

• 你身边的人玩游戏有多疯狂？ - 知乎

  总之，那时候的我，每天在课间和自习的时候，偷偷画来画去、算来算去，只是为了能等待那一天能多玩点游戏、多体验些乐趣。

  现在每天都可以打开电脑，随便玩，反而已经没了那时候的兴奋劲儿了。那时候玩的，真的是很爽很疯狂。

• Shuhari - Wikipedia

  Shuhari (Kanji: 守破離 Hiragana: しゅはり) is a Japanese martial art concept, and describes the stages of learning to mastery. It is sometimes applied to other disciplines, such as Go.

• 详解应届毕业生的户口、档案、报到证、三方协议、…
• NYU教授给写AI新闻的记者们写了一封推心置腹的信，你也应该读读
• ‘Inception’ Is Still Christopher Nolan’s Masterpiece
• The SLAM team - for your software needs and requests – myHelpCenter
• Keka and MacOSX Integration with Context menu in the Finder - Keka
• robbyrussell/oh-my-zsh: A delightful community-driven (with 1,000+ contributors) framework for managing your zsh configuration. Includes 200+ optional plugins (rails, git, OSX, hub, capistrano, brew, ant, php, python, etc), over 140 themes to spice up your morning, and an auto-update tool so that makes it easy to keep up with the latest updates from the community.

• zsh-users/zsh-autosuggestions: Fish-like autosuggestions for zsh

• 灵犀 - 知乎

  看了半天，只想对那些举例说中国人在非洲被抢的事情来准备啪啪打脸的人说一下: 1.义和团还专杀养人呢。 2.索马里暴民还让黑鹰坠落呢！毕竟缺心眼的人哪里都有，还不少！

• Java 8 Stream探秘 | 鸟窝
• Clueless (film) - Wikipedia
• 中国式相亲价目表：我儿子才33，不考虑没北京户口的姑娘，有户口残疾也行
• Shorthand - Wikipedia
• Phonetic transcription - Wikipedia
• Ranz and Niana happy life(90)_日常_生活_bilibili_哔哩哔哩
• 『阿男聊NIO』04 - 用异步的方式写一个基础的EchoServer
• Quickly Show/Hide Hidden Files on macOS Sierra, OS X El Capitan & Yosemite | Ian Lunn - WordPress & Front-end Developer
• Seil - Software for OS X
• www.google.com
• 99 Bottles — Sandi Metz
• Learn basic Hindi phrase for travel in India
• Synergy - Mouse and Keyboard Sharing Software - Symless
• 人类一P腿，上帝就发笑
• Pune | Mystery Rooms
• Pune | Mystery Rooms
• 对于1+1=2这件事，我不支持也不反对
• #博客大赛# Serverless 实战：打造个人阅读追踪系统 | myThoughtWorks
• The Three-Body Problem-Kindle商店-亚马逊中国
• Dual-role keys
• How The Language You Speak Changes Your View Of The World | IFLScience
• “父母皆祸害”? | 八一八热点新闻《某大学女生被父母强制变成“神经病”》背后的发源地 - 共青团中央 - 微读吧
• bash是不支持正则表达式的
• Growth Mindset
• Growth Mindset
• Mockito framework site
• 战隼的学习探索
• git add - Difference between “git add -A” and “git add .” - Stack Overflow
• Mehndi - Wikipedia
• High fidelity - Wikipedia
• Bug bash - Wikipedia
• Mac入门笔记（2）：桌面管理 - 阳志平的网志
• Unix Toolbox
• Priscilla Tripletoe | Zootopia Wiki | Fandom powered by Wikia
• 我的花草和我的标本-dvorak4tzx
• 成知默的广播
• Google Image Result for https://cdn.cultofmac.com/wp-content/uploads/2013/1
• 如何在 U 盘上搭起 Java 开发所需要的一切 - 个人文章 - SegmentFault
• [Charming 6 BHK villa @Della.Perfect for big groups - Bungalows for Rent in](https://www.airbnb.co.in/rooms/13422883?guests=16&adults=16&location=Lonavala%2C%20%2C%20India&s=OiizrB6p)
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• Fix the “App can’t be opened because it is from an unidentified developer”
• Mac OS X for Linux Users
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• macOS ohmyzsh tmux vim iTerm2 Powerlevel9k = Badass terminal – Jess
• TWU 56 Team A | myThoughtWorks
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• https://news.baidu.com/news?ref=www_iphone&baiduid=157BDB6AEC70D88E1120B2D651D69229&lid=2284526924440637354&fr=searchresult01&ssid=0&from=844b&bd_page_type=1&uid=0&pu=usm@0,sz@320_1001,ta@iphone_2_6.0_3_537#/searchpage/searchdetail/http%3A%2F%2Fnews.china.com%2Fdomestic%2F945%2F20170621%2F30797347.html?_k=oefk43
• 中国联通网上营业厅
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